Pasos: 

Sketch 
Colores base
Añadir diferencia de colores por lejania y luz
Empezar a pulir
Editar colores y formas
Finalizar puliendo el resto y añadiendo luces

Tecnica: 

Lapiz de sketch húmedo para definir 
Lapiz húmedo con textura para difuminar
Difuminador estandar